В данном Модуле «Навигация и ориентация летающего объекта (квадрокоптера) на местности с использованием SLAM методов» решается ряд задач, возникающих при навигации на открытом или закрытом пространстве при управлении летающим объектом (дроном): составление карты местности, нахождение на ней ориентиров, самопозиционирование.

Данный аппаратно-программный комплекс содержит в своем составе специализированное программное обеспечение, а также физический экземпляр объекта управления в виде малогабаритного квадрокоптера с установленной на борту камерой. Физический аппарат может быть запущен и может осуществлять съемку местности с передачей видеосигнала на компьютер по беспроводному каналу связи.

Функциональные характеристики:

• В качестве подвижного объекта выступает автономный роботизированный объект с 4-мя винтами оснащенный оптическими камерами и дополнительными датчиками.
• Учебная система позволяет отработать алгоритмы с помощью виртуальной копии окружения, которая может быть перестроена с помощью встроенного редактора.
• Виртуальный объект управления содержит эквивалентную имитацию физической камеры и предназначен для облегчения процесса калибровки алгоритмов, а также для безопасности испытаний объекта.
• Сигналы с виртуальной камеры могут быть интерпретированы внешним ПО как поток с реальной камеры и использованы в рамках решения задач навигации.
• Аналогично может быть изменена конфигурация окружения в испытательном помещении.
• В качестве реальной местности используется модельное помещение больших размеров с перемещаемыми препятствиями и модельными ориентирами, а также маркерами и метками.
• Полученный алгоритмы и отработанные параметры затем могут быть перенесены на реальный модельный объект для проведения испытаний.

Состав комплекса:

• ПК с предустановленным ПО
• Набор для возведения препятствий и меток
• Самоходный объект (дрон) с набортным мини-пк и комплектом датчиков

Габариты и вес комплекса (брутто):

• Максимальные ДхШхВ(мм): 1200x1250x1200;
• Вес, кг: не более 40