Квадрокоптер Геоскан 401 Лидар
Комплекс позволяет оперативно получать точные цифровые модели рельефа, в том числе покрытого растительностью.
Описание комплекса
Беспилотный комплекс «Геоскан 401 Лидар» разработан для лазерного сканирования и последующего построения трехмерных моделей местности или отдельных объектов. Он способен стартовать с площадки радиусом 5 м, работать в ограниченном пространстве и совершать полет с точным огибанием контура рельефа.
В качестве полезной нагрузки на БАС установлен лазерный сканер АГМ со встроенным GNSS-приемником и возможностью подключения аэрофотосъемочной камеры Sony ZV-E10 или мультиспектральной камеры Geoscan Pollux.
Предусмотрена быстрая замена одной камеры на другую или отсоединение камеры от лазерного сканера, когда нужно выполнить только ВЛС без дополнительных инструментов.
Аэрофотосъемка с Geoscan Pollux позволит дополнить воздушное лазерное сканирование мультиспектральными ортофотопланами, по которым можно рассчитывать различные индексы вегетации: SAVI, NDVI, NDRE, LAI и др.
Материалы съемки могут быть также использованы для построения цифровых моделей местности, композитных растровых изображений и псевдоцветных комбинаций, позволяющих достичь цветового разделения культурных растений и деревьев, что, например, важно в лесотаксации.
Инструкция по ссылке
 |
 |
 |
 |
Характеристики БАС
- Длительность полета: до 40 мин
- Площадь полета: до 2 км2 (АФС и ВЛС) до 4,5 км2 (ВЛС)
- Макс. допустимая скорость ветра:12 м/с
- Скорость полета: до 50 км/ч
- Габаритные размеры: Сложенное положение: 70 × 25 × 19 см
- Полётное положение: 150 × 150 × 56 см
- Мин. безопасная высота полета: от 25 м
- Эффективная высота полета: 60 м (с АГМ-MC1) 200 м (с АГМ-MC3)
- Температура эксплуатации: от −20 до +40 °С (опционально возможно расширение до −40 °С)
- Двигатель: электрический / 4 двигателя
- Взлет / посадка: вертикально в автоматическом режиме, площадка с радиусом 5 м
Технические характеристики лазерного сканера
| Модель | АГМ-МС3.200 Ublox | АГМ-МС3.200 Novatel | АГМ-МС1.100 |
| Частота сканирования | Не менее 600 кГц | Не менее 600 кГц | До 300 кГц |
| Максимальная дальность | До 300 м | До 300 м | До 100 м |
| Рабочая дальность | До 200 м | До 200 м | До 60 м |
| Угол поля зрения | До 360 град. | До 360 град. | До 360 град. |
| Скорость вращения сканирующего зеркала | До 20 об/с | До 20 об/с | До 20 об/с |
| GNSS-плата | Ublox | Novatel | Ublox |
| Точность определения дальности | 3 см | 3 см | 3 см |
| Точность определения координат | 3–5 см | 3–5 см | 3–5 см |
| Вес сенсорного блока | 1 кг | 1 кг | 1,1 кг |
| Температура использования | -20…+50 °С | -10…+50 °C | -20…+50 °C |
| Дискретность GNSS-приемника | 20 Гц | 20 Гц | 20 Гц |
| Управление камерой от системы | Геоскан | Геоскан | Геоскан |
| Сертификат средства измерения | Есть | Есть | Есть |
Преимущества
Высокая продуктивность
Комплекс может находиться в воздухе до 40 минут, развивая скорость до 50 км/ч. За вылет может производиться:
- совместная аэрофотосъемка и воздушное лазерное сканирование до 2 км2;
- воздушное лазерное сканирование без аэрофотосъемки до 4,5 км2.
Эффективность
Лазерный сканер формирует плотное облако точек, а несколько отражений позволяют получить цифровые модели рельефа даже в условиях густой залесенности. На основе высокоточных данных, полученных с лазерного сканера и аэрофотосъемочной камеры, можно получить максимально подробные трехмерные модели.
Удобство использования
Специализированное отлаженное ПО автопилота, созданное Геосканом, позволяет выполнять все задачи клиента, не требуя отладки и сложной настройки даже на труднодоступных и сложных объектах. Geoscan Planner обеспечивает максимальную простоту и безопасность эксплуатации комплекса.
Надежность
Маневренный комплекс точно следует даже самому сложному маршруту с огибанием рельефа местности и держит заданный курс при ветре 12 м/с в полностью автоматическом режиме.
Универсальность
Вертикальные взлет и посадка позволяют использовать коптер в ограниченном пространстве городской застройки или густого леса. Благодаря умному аккумулятору, защищенному специальным корпусом, комплекс надежно работает при температуре от −40 до +40 °С (арктическая комплектация).
Специальное быстросъемное крепление позволяет использовать одновременно две полезные нагрузки, что исключает необходимость проведения ВЛС и АФС разными комплексами.
Основные сферы применения
 |
 |
 |
| Топографо-геодезические работы | Паспортизация дорог и ж/д путей | Создание данных для ГИС и САПР различного назначения |
 |
 |
 |
| Проектировка сложных инженерных сооружений | Градостроительство | Таксация лесов |
 |
 |
|
| Маркшейдерские работы | Мониторинг ЛЭП |
Комплекс «Геоскан 401 Лидар» способен эффективно вести съемку участков с высокой растительностью, лесных массивов, объектов со значительным перепадом высот (карьеров и горной местности) или вертикальных поверхностей (фасады зданий). Лазерное сканирование по заданному маршруту выполняется в автоматическом режиме. По данным, полученным в результате съемки, выстраиваются трехмерные модели рельефа, геопривязанные ортофотопланы и цифровые модели местности.
В зависимости от задач и требований точности на БАС могут быть установлены лазерный сканер АГМ-МС1 или АГМ-МС3.
TOPODRONE 200+
- Частота сканирования (тчк/с.): 640 000 (одинарное отражение), 1 280 000 (двойное отражение), 1 920 000 (тройное отражение)
- Максимальная длина луча: 300 м
- Точность определения координат: 3-5 см
- Температура использования: от -20 до +60 °C
AlphaAir 450
- Частота сканирования (тчк/с.): 240 000 (одинарное отражение), 480 000 (двойное отражение), 720 000 (тройное отражение)
- Максимальная дальность сканирования: 450 м
- Точность определения координат: 5-10 см
- Температура использования: от -20 до +50 °C
AlphaAir 10
- Частота сканирования (тчк/с.): 240 000 (одинарное отражение), 480 000 (двойное отражение), 720 000 (тройное отражение)
- Максимальная дальность сканирования: 800 м
- Точность определения координат: 2-5 см
- Температура использования: от -20 до +50 °C
АГМ-МС1
- Частота сканирования: до 300 кГц
- Максимальная удаленность от объектов: до 100 м
- Точность определения дальности: 3 см
- Точность определения координат: 3–5 см
- Температура использования: от −20 до +50 °C
АГМ-МС3
- Частота сканирования: не менее 600 кГц
- Максимальная удаленность от объектов: до 200 м
- Точность определения дальности: 3 см
- Точность определения координат: 3–5 см
- Температура использования: от −20 до +50 °C
Технология обработки данных
полетных заданий
- Съемка с заданным перекрытием
- Полностью автоматический полет
Geoscan Planner
- Обработка траектории и инерциальной системы лазерного сканера
- Вывод облаков точек лазерных отражений
- Получение центров фотографирования
Agisoft Metashape
AGM PosWorks Web
AGM ScanWorks Base
AGM ScanWorks Pro
- Классификация
- Создание ЦМР/ЦММ
- Построение TIN
- Создание ортофотоплана
- Построение горизонталей
- Визуализация
Agisoft Metashape
Lidar 360
TerraSolid
Кредо 3Д СКАН
Создание готовых продуктов, необходимых заказчикам
Используемое ПО обработки траекторий
| Функция | АГМ-МС1 | АГМ-МС3 |
| Обработка траектории через Web-сервис AGM PosWorks (необходимо наличие Интернета не менее 1 Мбит/с) | + | + |
| Вывод облаков точек через ПО AGM ScanWorks | + (только Base) | + (Base/Pro) |
| Получение центров фотографирования камеры через Agisoft Metashape или AGM ScanWorks | + | + |
| Обработка траектории и вывод облака точек в офлайн-режиме через ПО AGM ScanWorks Pro | — | + |
| ПО для обработки: Agisoft Metashape, AGM PosWorks, AGM ScanWorks (Base, Pro) | + (только Base) | + |
ПО для планирования полетных заданий Geoscan Planner
Позволяет за несколько кликов выстраивать полетные задания и использовать различные режимы полета. Достаточно выделить или загрузить из файла область съемки — и программа автоматически построит полетное задание, отправит его на БАС во время предстартовой подготовки и проконтролирует точность выполнения полета после старта.
Пример получаемых данных
- Изображение 1: Пример данных ВЛС на карьере и прилегающей промышленной территории. Плотность точек — 190 точек/м2
- Изображение 2: Пример съемки высоковольтных линий электропередач. Плотность точек — 800 точек/м2
- Изображение 3: Пример сегментации деревьев при съемке лесного массива. Плотность точек — 280 точек/м2
- Изображения 4,5: Примеры ЦМР, получаемые в летний период на залесенной территории.
 |
 |
 |
 |
Что входит в комплектацию по умолчанию
- БАС «Геоскан 401 Лидар»
- Лазерный сканер АГМ-МС выбранной модификации
- ПО для работы с траекториями и выводом данных с лазерного сканера AGM ScanWorks (Base/Pro) и AGM PosWorks Web (зависит от модели лазерного сканера)
- 2 аккумуляторные батареи для Геоскана 401
- Зарядное устройство в защитном кейсе (размер 51×41×22, масса без аккумулятора: 7,3 кг)
- ПО для планирования полетных заданий Geoscan Planner
Дополнительно
- Фотокамера Sony ZV-E10 c объективом 20 мм и быстросъемным креплением к лазерному сканеру АГМ-МС
- Мультиспектральная камера Geoscan Pollux с быстросъемным креплением к лазерному сканеру АГМ-МС
- Двухосевой подвес с модернизированной фотограмметрической камерой 45 Мпикс
- Подробная консультация по работе с ПО для камеральной обработки данных (Agisoft Metashape Pro). Консультация занимает 2 рабочих дня.
Геоскан 401 — это многофункциональная платформа для подключения различных типов полезных нагрузок. Их смена позволяет расширить спектр возможностей применения.
На БАС могут быть установлены:
-
Лазерный сканер АГМ-MC1, MC3
— Лазерное сканирование местности или отдельных объектов.
-
Модифицированная аэрофотосъемочная камера Sony ZV-E10 и модернизированная фотограмметрическая камера 45 Мпикс
— Детализированная аэрофотосъемка с геодезической GNSS-привязкой и возможностью настройки степени перекрытия кадров для постобработки.
-
Мультиспектральная камера Geoscan Pollux
— Комплексный инструмент для оценки состояния сельскохозяйственных земель и лесного хозяйства.
-
Магнитометр GeoShark
— Магниторазведка с привязкой к рельефу местности. Высокопроизводительное обследование мест, недоступных для пеших изысканий.
*Информация о товаре носит справочный характер и не является публичной офертой (п.2 ст. 437 ГК РФ)
