Программно-аппаратный комплекс виртуальных тренажеров по изучению БПЛА
Описание
Программно-аппаратный комплекс виртуальных тренажеров по изучению БПЛА (мультироторный и самолетный) представлен рамой с экранами, креслом пилота и профессиональным джойстиком для управления двумя типами
беспилотных летательных аппаратов тип крыло и тип квадрокоптер.
Мультироторный тренажерный комплекс
Предназначен для подготовки операторов и пилотов беспилотных воздушных судов мультироторного типа.
Программно-аппаратный комплекс позволяет: изучить основные этапы, методы планирования, подготовки и выполнения полетов на беспилотном летательном аппарате мультироторного типа, отработки полётных манёвров, в том числе противоаварийных.
Комплекс позволяет наблюдать весь процесс полёта модели с различных ракурсов, а также непосредственно управлять выбранным аппаратом.
Программное обеспечение тренажера реалистично моделирует динамику полёта летательного аппарата в режиме прямого радиоуправления и учитывает настройки стабилизации, центр масс аппарата, и параметры среды.
Комплекс поставляется в комплектации с модулем симуляции процесса составления полётного задания и выполнения полностью беспилотного полета. Модуль реалистично имитирует поведение БПЛА на основе полетного задания и показания датчиков, а также выполняет управление полетом виртуального ЛА и передает телеметрические данные на имитируемую НСУ.
Самолетный тренажерный комплекс
Предназначен для подготовки операторов и пилотов беспилотных воздушных судов самолетного типа (fixed wing или летающее крыло).
Программное обеспечение тренажера реалистично моделирует динамику полёта летательного аппарата в режиме прямого радиоуправления и учитывает настройки стабилизации, центр масс аппарата, и параметры среды.
Комплекс поставляется в комплектации с модулем симуляции процесса составления полётного задания и выполнения полностью беспилотного полета
Аппаратная часть комплекса:
- Рабочее место оператора: рама с встроенной графической станицей
- Кресло пилота с регулировками
- 2 МФИ панели для демонстрации полета
- Аппаратура радиоуправления
- Рабочее место пилота с креслом на 2-осевой подвижной платформе
Обучение управления беспилотниками двух типов: крыло и квадрокоптер:
- Модуль 1. История применения беспилотных летательных аппаратов
- Модуль 2. Государственное регулирование вопросов применения беспилотных летательных аппаратов
- Модуль 3. Основы метеорологии, навигации и картографии
- Модуль 4. Классификация и устройство беспилотных летательных аппаратов
- Модуль 5. Правила эксплуатации, технического обслуживания и ремонта беспилотных летательных аппаратов двух типов: крыло и квадрокоптер
- Модуль 6. Основы фото- и видеосъёмки с применением БПЛА. Обработка фото- видеоматериала
- Модуль 7. Доставка груза по координатам
Методическая поддержка
Предоставляются инструкции пользователя и методические материалы.
Симулятор для ручных полетов
Управление:
Подключение различных моделей пультов управления для ручных полетов.
Настройка пульта радиоуправления:
Наличие настройки и привязывания пульта радиоуправления.
Изменение назначений элементов управления, рейтов, мертвых зон.
Базовые игровые уровни:
Возможность выбора базовых игровых уровней с учетом различных сценариев и сложности выполнения.
Многопользовательский режим:
Поддержка многопользовательского режима с пользователями в одной локальной сети.
Поддержка многопользовательского режима с подключением к серверу через сеть Интернет.
Совместимость с комплектами:
Совместимость с комплектом для сборки Геоскан Пионер и спортивным квадрокоптером Геоскан Пионер FPV, имеющимися у Заказчика.
Эти параметры позволяют обучающимся отрабатывать реальные навыки пилотирования беспилотных летательных аппаратов, предоставляя возможность использовать различные модели пультов управления, настраивать их под свои предпочтения, а также участвовать в многопользовательских сессиях как локально, так и через Интернет.
Симулятор для автономных полетов
Интеграция с ROS:
Встроенные инструменты для работы с Robot Operating System (ROS) для проектирования систем с использованием библиотек экосистемы ROS.
Интеграция с OpenCV:
Встроенные инструменты для работы с библиотеками семейства OpenCV для проектирования систем компьютерного зрения.
Написание программного кода для автономного полета:
Встроенные инструменты для написания программного кода, задачи автономных полетов.
Симуляция автономного полета:
Встроенные инструменты для симуляции автономного полета по написанному коду для отладки и отработки программируемого кода.
Распознавание Aruco-маркеров:
Встроенные инструменты для распознавания Aruco-маркеров для создания системы локальных координат на основе маркеров.
Программирование и симуляция работы светодиодной ленты:
Встроенные инструменты для программирования и симуляции работы светодиодной ленты для создания световых эффектов на дронах и других применений.
Этот функционал позволяет пользователям разрабатывать и тестировать сложные алгоритмы автономного управления беспилотными летательными аппаратами, а также интегрировать различные системы и сенсоры для обеспечения безопасности и эффективности полета.
Разделы тренажеров
«Одиночная игра» подразделы:
- Карта – предусматривает выбор местности для тренировки навыков пилотирования,
- Режим – можно выбрать сценарий обучения,
- Окружение – осуществляется возможность настройки погодных условий, в том числе время суток, скорость и направление ветра, условия видимости (солнце, туман, дождь) с возможностью выбора случайных параметров окружения,
- Выбор беспилотного летательного аппарата,
- Режим полета – осуществляется включение/отключение функции автоматической стабилизации
«Мультиплеер» – подразделы:
- Игра по локальной сети,
- Подключиться к комнате – можно присоединиться к созданной ранее сессии,
- Создать комнату – происходит организация новой сессии.
«Обучение» – предназначен для первичного обучения работе с пультом и изучения функционала тренажера и его разделов, имеет следующие подразделы: Режим обучения, Режим тестирования, Занесение результатов в профиль пользователя, Полезная нагрузка: выбор в зависимости от режима и параметров.
«Конфигуратор дрона» подразделы:
- Выбор модели БПЛА: мультироторный, самолётный, гибридный
- Контроллер
- Рама -выбор из нескольких вариантов с разными характеристиками
- Лопасти – выбор из нескольких вариантов с разными весовыми характеристиками
- Батарея – емкость, вес, напряжение батареи, количество ячеек, напряжение на ячейке
- Полезная нагрузка – выбор в зависимости от режима и параметров
- Мотор – вес, тяга, коэффициент пропускной способности
- Полетный контроллер (драйвер): ПИД тангажа, ПИД крена, ПИД рысканья, ПИД высоты
- Камера – выбор из нескольких с учётом типа и параметров
- Защита
«Конструктор уровней» – имеет следующие подразделы:
- Создание уровня
- Загрузка уровня для редактирования
- Выбор режима создаваемого уровня
- Выбор пресета ландшафта для редактирования
- Создание ландшафта по заданным параметрам и возможностью импорта карты высот
- Редактирование ландшафта
- Редактирование и добавление декоративных и сценарных объектов на уровень
- Создание собственного сценария с учётом целей, задач и ограничений
- Сохранение уровня
- Импорт уровня
- Экспорт уровня
- Запуск уровня в многопользовательском режиме
«Настройки»
«Рекорды»
Десктопное программное обеспечение
Программное обеспечение для настольных компьютеров действует как виртуальный тренажер, позволяя отрабатывать практические навыки пилотирования квадрокоптеров. Учащиеся могут выполнять определенные действия в виртуальной реальности, что позволяет им приобрести новые навыки пилотирования, пригодные для реального применения.
К системе виртуального тренажера можно подключаться через персональные компьютеры, используя устройства отображения визуальной информации, которые работают на основе виртуальной реальности. Визуализация сцен выполнена с высокой степенью детализации и фотореалистичности, что обеспечивает максимальное погружение и повышает эффективность обучения.
Виртуальный тренажер предоставляет плавную визуализацию окружения, что помогает минимизировать негативные физиологические реакции у пользователей. Тренажер оснащен контроллерами, имитирующими настоящие органы управления квадрокоптером, и включает виртуальную инструкцию для их изучения. Физика поведения БПЛА в виртуальной реальности точно воспроизводится, позволяя обучающимся развивать реальные навыки и быстро реагировать на изменения в полете.
Система позволяет выбирать различные местности для тренировки и сценарии обучения, а также настраивать погодные условия, включая время суток, скорость и направление ветра, условия видимости (такие как солнце, туман и дождь) и случайные параметры окружения. Функцию автоматической стабилизации можно включать или отключать по желанию.
Режим полета предназначен для начального обучения работе с пультом и ознакомления с функционалом тренажера. В этом режиме также доступна возможность настройки БПЛА, позволяющая задавать его технические параметры.
Фотограмметрическое программное обеспечение
Фотограмметрическая триангуляция для высококачественной обработки материалов аэрофотосъемки.
Создание и редактирование плотного облака точек для дальнейшей обработки данных.
Построение 3D модели и наложения текстуры для создания реалистичных изображений, цифровых моделей рельефа и ортофотопланов местностей.
Поддержка различных типов камер и объективов типа “рыбий глаз” для широкого спектра возможностей фотограмметрической обработки.
Возможность импорта видео для обработки данных из различных источников.
Поддержка сферических и цилиндрических камер для обработки данных из различных источников.
Возможность пакетной обработки данных без необходимости постоянного вмешательства пользователя.
Ускорение работы с использованием мощности графического процессора для сокращения времени обработки данных во время образовательного процесса.
Создание текстур на основе карт цветов, нормалей и затененности для получения высококачественных результатов.
Поддержка различных операционных систем: Windows, Mac OS X, Debian / Ubuntu для удобства использования на различных устройствах.
Возможность производить обработку на локальном вычислительном узле без передачи данных по сети для обеспечения безопасности подключения.
Возможность облачной обработки данных для использования сторонних мощностей при высокой нагрузке.
Автоматическое выполнение стандартных фотограмметрических процедур, таких как калибровка камеры, поиск особых точек и установление соответствий между кадрами, триангуляция, решение задачи оптимизации для обеспечения высокого качества обработки материалов аэрофотосъемки.
Процедура оптимизации для улучшения решения фотограмметрической задачи путем использования данных о положении камер и данных об опорных точках.
Поддержка различных источников данных, полученных с помощью различных типов камер, лазерных сканеров, спутниковой съемки.
Обработка данных в различных форматах, включая JPEG, TIFF, PNG, EXR, HDR для обеспечения возможности обработки данных из различных источников.
Возможность привязки модели на основе данных EXIF метаданных снимков, данных бортового оборудования, данных об опорных точках для обеспечения обработки материалов из разных источников.
Загрузка информации о географических координатах в системе координат из списка EPSG для обеспечения высокой точности материалов.
Возможность отображения стереопар и векторизации в стерео режиме для создания цифровой модели рельефа.
Сохранение положений и параметров внешнего и внутреннего ориентирования камер в различных форматах для возможности экспорта материалов в сторонние программы.
Детали
| Тип | ПАК |
|---|---|
| Направление | Авиасимуляторы |
